根据国金证券发布的国金研究报告，人形机器人领域正面临着科技巨头量产的证券注产时刻临近，软件模型不断进步，人形人迈入现XM黄金这使得人形机器人从主题投资风格逐渐转向景气投资风格，机器具有板块性效应。实关建议重点关注高价值、业链高产能的核心环节丝杠（线性执行器）制造环节，机器人运动控制环节，国金以及国产机器人链的证券注产核心部件代工环节。

在科技潮流的人形人迈入现推动下，人形机器人成为明确发展方向之一，机器XM黄金得到了顶级政策、实关资金和科技支持，业链产业正处于快速发展阶段。核心环节预计到25年，国金人形机器人产业将以两个关键词总结：(1) 量产。未来几年将有许多科技企业投身人形机器人领域，2024年将是国内外人形机器人原型机大量发布的一年，随着技术的优化，2025年有望实现真正的量产。特斯拉等国际巨头已经开始启动大规模生产，预计未来几年将推出大量产品。

(2) DeepSeek。DeepSeekAI通过降低成本、开源的优势，为人形机器人领域提供了强大的支持，有望在环境感知、任务规划与决策、持续进化等方面实现质的飞跃。这也让国内厂商看到在AI领域的希望，增强了国产机器人在软件方面的信心。

从商业化量产和产业分工的角度来看，建议关注丝杠制造、运动控制以及国产机器人链核心部件代工的环节：

- 丝杠产能紧缺是一个量产的困难点，其中，恒立液压在丝杠总成方面具备前瞻的产能和快速放量能力。

- 在软件方面，“小脑”智能方面有待突破，尤其是在运动控制方面存在短板。建议关注人形机器人在运动控制算法方面的突破。

- 产业链有望细分，特别是在机器人软件和硬件方面，建议关注自制核心零部件并具备机器人总成能力的公司，如具有大型模型研发能力的公司将为国产机器人带来AI技术，有助于实现产业的超越发展。

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